1.运动副的定义与类型？ 

答：运动副是指两个构件直接接触又能产生一定相对运动的连接。运动副按照两构件接触特性分为低 副和高副，其中，低副是指两个运动构件通过面接触而构成的运动副，包括转动副和移动副。高度是 指两个运动构件通过点或线接触而构成的运动副。

2.平面机构自由度的计算？ 

答：F=3n-2Pl-Ph。其中，n 为自由构件数目，Pl 为低副数目，Ph 为高副数目。

3.机构具有确定运动形式的条件？ 

答：机构的自由度必须大于零，且机构原动件的数目必须等于机构的自由度。   

4.速度瞬心的特点以及三心定理？ 

答：特点：1.瞬心是两构件在任一瞬时相对速度为零的重合点。2.瞬心是两构件在任一瞬时绝对速度相 同的点。3.如果两构件都是运动的，其瞬心成为相对瞬心。4.如果两构件有一个是静止的，其瞬心成为 绝对瞬心。三心定理：彼此做平面运动的三个构件具有三个瞬心，且三个瞬心在同一直线上。

5.机械效率的概念？ 

答：工程中将输出功与输入功的比值成为机械效率，它反映了输入功率在机械中有效利用的程度。

6.机械自锁现象的概念？ 

答：若作用在机械上的驱动力增加到无穷大，都无法使机械沿着驱动力作用的方向运动的现象叫作自 锁。

7.铰链四杆机构的基本形式？ 

答：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。  

8.铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 

答：1.各杆的长度满足杆长条件（最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和）2.连架杆与机架中必 有一杆为最短杆。  

9.什么时候能得到曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构？ 

答：当铰链四杆机构满足杆长条件时，取最短杆为连架杆得到曲柄摇杆机构，取最短杆为机架得到双 曲柄机构，取最短杆为连杆得到双摇杆机构，当不满足杆长条件是一定得到双摇杆机构。  

10.曲柄摇杆机构的急回运动特性？  

  答：曲柄摇杆机构中，当曲柄运动一周时，将有两次与连杆共线，此位置成为极限位置，曲柄在两次 极限位置的夹角成为极位夹角 θ。当曲柄做匀速转动时，摇杆做往复摆动，并且很明显返程速度大于 往程速度，这一特性成为急回特性。并且，极位夹角 θ 越大，急回特性越显著。 

11.曲柄摇杆机构的死点位置以及应对措施？ 

答：曲柄摇杆机构中，当曲柄位于极限位置时，连杆作用于曲柄上的力恰好通过转动中心，因此无论 作用力多大，也不能推动曲柄转动，机构的这种位置成为死点位置。为使机构闯过死点位置继续运 转，必须采用适当措施，如缝纫机机构中安装飞轮，借助惯性力闯过死点。机车车轮联动机构中采用 两组以上的相同机构组合使用，使各组机构死点位置相互错开排列。  

12.凸轮机构的运动形式？ 

答：升——停——降——停。凸轮转动过程中，推杆从最低位置被推到最高位置称为推程，相应凸轮 转过的角度称为推程运动角。凸轮继续转动，推杆在最高位置保持不变称为远休止，相应凸轮转过的 角度称为远休止角，凸轮继续转动，推杆从最高位置被推到最低位置称为回程，相应凸轮转过的角度 称为回程运动角，凸轮继续转动，推杆在最低位置保持不变称为近休止，相应凸轮转过的角度称为近 休止角。 

14.凸轮轮廓线设计的工作原理？ 

答：反转法原理，假设凸轮静止不动，让推杆一方面绕凸轮反转，一方面又在导轨内作预期的往复运 动，这样，其尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓线。    

附件

• 机械原理复试问题汇总.pdf