通知浙江大学控制科学与工程学院2026年“控制之旅”学术夏令营公告
发布日期：2026-06-18
一、活动简介
浙江大学控制科学与工程学院（以下简称控制学院）定于2026年暑期举办“控制之旅”学术夏令营。本次活动旨在促进高校优秀大学生间的交流互动，增进对控制学院的全面了解，为德才兼备、基础扎实、热爱科研、热爱本学科、立志攻读博士学位的优秀学生搭建继续深造平台。
二、申请资格
1. 全国高校（含本校本院）自动化、机器人工程、仪器科学与技术、电子信息工程、通信工程、计算机、生物医学工程、电气工程、化学工程、机械工程等相关工科专业，以及应用数学、应用物理、应用化学和力学等偏应用性理科专业的2027年本科应届毕业生。
2. 政治思想品德合格、身体健康，大学本科期间学业及综合评价优良。
3. 有强烈意愿就读本院直接攻读博士研究生的同学。
4. 英语水平需要满足以下条件之一：
（1）全国大学英语六级成绩总分480分及以上；
（2）全国大学英语六级460分及以上且以第一作者发表或录用全英文高水平论文；
（3）雅思（学术类）6.0及以上；
（4）新托福80及以上。
全国大学英语六级成绩在2022年6月及以后获得方为有效；雅思和托福不认可家庭版成绩和拼分成绩，有效期参照证书有效期。
三、申请办法
1. 申请时间和网址
申请网址：（原文未给出具体链接）
查询修改网址：（原文未给出具体链接）
申请者可根据自己的研究兴趣、特长和未来规划，按序选择2个研究所-导师(团队)。建议申请前先与意向导师联系。
2. 申请者请准备个人简历、成绩单和排名证明、获奖证书等材料，届时直接上传电子版（10M以内），不需要寄送纸质材料。
申请者应保证所有信息及提交材料的真实性、有效性和完整性，由材料不实造成的后果由本人自负。
四、营员选拔和具体安排
学院组织各研究所进行营员选拔。经导师或导师团队遴选后，由研究所将夏令营营员信息报学院研究生科备案。本次夏令营拟招收名单将于7月底以邮件的形式发送给入选者。入选者需在通知时间内确认是否参加，逾期未确认视为放弃资格。未入选者不再另行通知。
夏令营活动安排在7、8月间，采用线上形式进行。各导师/导师团队制定具体计划和内容，并通知入选营员参加。
五、研究所和导师团队介绍
1. 工业控制研究所：见附件1
2. 智能系统与控制研究所：见附件2
3. 联系方式：huangpingjie@zju.edu.cn
4. 联系方式：zhangyu80@zju.edu.cn、zhaofeizju@zju.edu.cn
六、注意事项
1. 本次夏令营原则上为线上形式，学院不统一安排住宿。
2. 咨询联系：0571-87951921，yuling@zju.edu.cn；请尽量邮箱留言（注明“控制夏令营咨询”）。
3. 附件1 工业控制研究所夏令营介绍.docx
4. 附件2 智能系统与控制研究所夏令营各方向简介.docx
七、导师信息表
表格1（工业控制研究所）

表格2（智能系统与控制研究所）

表格3（其他导师）

八、附件：工业控制研究所夏令营介绍
在工业4.0、智能制造、工业互联网和人工智能快速发展的背景下，新一代信息技术正与传统工业深度融合，推动工业系统向数字化、网络化、智能化方向加速演进。浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所长期面向国家重大战略需求和产业前沿问题，围绕工业数据智能、数字孪生、工业互联网安全、边缘智能、具身智能与空间智能等方向开展系统研究，形成了多学科交叉、产学研结合、面向真实工业场景的研究特色。
为帮助同学们深入了解工业控制研究所的科研方向、导师团队和实验室平台，拓展对智能制造与工业智能前沿问题的认识，工业控制研究所将举办2026年浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所夏令营。本次夏令营共设置4个研究方向：工业数据智能与数字孪生、工业互联网与智能安全、工业智联网与边缘智能、具身智能与空间智能。欢迎对相关方向具有浓厚兴趣的优秀同学积极报名参加。四个方向的项目详情详见附件。
夏令营开始之前，项目组导师将会与各位接收的营员进行沟通，结合营员的个人兴趣、知识基础和实验室研究方向，共同确认夏令营课题。同时，也鼓励同学们提前主动联系项目组导师，进一步了解感兴趣的研究方向和可选课题。营员需要在夏令营开始之前选定课题，并围绕相关领域开展文献调研，在与导师充分沟通的基础上确定研究方案和技术路线。夏令营期间，各位营员将在导师或项目组成员指导下开展课题研究，完成相关调研、算法复现、系统设计、实验分析或原型验证等工作。夏令营结束后，营员需要对在营期间的工作进行展示，展示方式不限，可采用PPT汇报、视频展示、代码说明、系统演示Demo等多种形式，充分体现个人对课题的理解、研究过程和阶段性成果。
对申请人的具体要求（专业背景、知识基础、英语能力等）：
1. 英语能力要求：申请直博的同学，大学英语六级成绩须不低于480分；
2. 对工业数据智能、数字孪生、工业互联网安全、边缘智能、具身智能、空间智能、智能控制、人工智能等前沿方向具有浓厚兴趣；
3. 具备一定的计算机网络、控制理论基础或编程实践能力，能够适应数据分析、算法设计、系统构建、逆向分析、AI算法或实验验证等课题需求；
4. 具有较强的自我学习能力、探索精神和团队合作意识；
5. 鼓励具有机器学习、优化控制、网络安全、机器人、物联网、边缘计算、计算机视觉、多模态感知等相关经历的同学积极申请。
方向1：工业数据智能与数字孪生
项目组导师：杨春节、卢建刚、杨秦敏、徐正国、孟文超、陈金水
项目组简介：在工业4.0和智能制造等战略引领下，物联网、5G、云计算以及人工智能等新一代信息技术正在加速与传统工业融合，逐步迈向工业数据洪流时代。工业数据智能与数字孪生技术不仅能够带来管理者综合监管可视化角度的转变，更能为研发者和工业现场带来创新性的科技变革。针对海量工业数据进行分析处理，实现虚拟空间实时映射感知，能够进一步挖掘工业数据价值，沉淀工业知识，为能源电力、石油石化、装备制造、钢铁、半导体等国民经济关键领域的业务优化和价值创新提供驱动力。工业数据智能与数字孪生技术在人工智能、大数据、机器学习、控制优化等前沿技术的驱动下已成为学术界与工业界的研究热点。项目组由资深教授和海外优秀青年教师组成，开展工业数据智能与数字孪生方面的研究，包括但不限于数据智能感知、智能控制系统理论、可再生能源与智能电网、机器学习、智能优化、工业智能与优化控制、混合增强智能、数字孪生、最优控制。
实验室项目简介：为了帮助同学们对工业数据智能和数字孪生有初步的认知，项目组选取了工业系统大数据分析、数据驱动的风电系统高效安全运行技术、基于工业互联网的数字孪生技术及系统、工业控制优化等不同领域的若干典型问题作为夏令营课题，带领大家认识工业数据智能和数字孪生的多个重要组成部分（感知、控制、决策），初步了解数据感知、智能建模、控制优化等相关核心问题以及分析方法，感受数字浪潮的魅力、探索工业智能无限可能。项目组希望各位成员在夏令营结束之后，可以深入地了解工业数据智能和数字孪生的研究问题和实验室丰富的研究方向，方便同学们基于兴趣选择未来的研究方向和导师。
四、各研究方向介绍（续）
方向1：工业数据智能与数字孪生（承接上文）
1. 项目组围绕工业数据智能和数字孪生，选取工业数据智能、数字孪生技术及系统、工业控制优化等不同领域的若干典型问题作为夏令营课题。
2. 带领学生认识工业数据智能和数字孪生的多个重要组成部分（感知、控制、决策），初步了解数据感知、智能建模、控制优化等相关核心问题及分析方法。
3. 项目组将提供3-5个关于数据感知、控制优化、智能建模等方面的可选课题。
4. 项目联系人：张恺（kzhangnesc@zju.edu.cn，18958074618）。
方向2：工业互联网与智能安全
1. 项目组导师：孙优贤（院士）、程鹏、邓瑞龙、赵成成、王聪、赵世一、车欣。
2. 项目组围绕智能电网、无人系统等场景的工业互联网安全，开展工控协议、设备和业务安全研究。
3. 项目组承担了多个国家级工业互联网安全相关项目，在顶尖会议、期刊上发表众多成果，毕业学生就业、升学形势良好。
4. 夏令营选取协议逆向、设备识别、AI安全以及主动防御等不同领域的典型问题作为课题，带领学生认识工业互联网安全的重要组成部分。
5. 本项目组夏令营将提供3-5个关于工业互联网安全、网络安全、漏洞挖掘、自动化工具调用等方面的可选题目。
6. 项目联系人：王聪（cwang85@zju.edu.cn）。
方向3：工业智联网与边缘智能
1. 项目组导师：贺诗波、舒元超、顾超杰、郭秀珍。
2. 项目组长期围绕工业场景下的智慧物联网与移动计算开展研究，承担多项国家级物联网与移动计算相关项目，在本领域顶尖会议和旗舰期刊发表多项研究成果，毕业学生就业和升学发展情况良好。
3. 项目主要考察学生面向实际问题开展调研、分析、实现与总结的综合能力。首先阅读近三年内以下方向的相关论文，并选择其中一篇作为重点研究对象：
a. 网络技术：包括低功耗广域网（如LoRa/LoRaWAN、NB-IoT）、移动通信（如LTE/5G/6G、Wi-Fi、BLE）、确定性网络（如TSN、DIP）、无源通信与感知（如Backscatter、THz）等；
b. 边缘计算与人工智能：包括大模型优化与决策、模型压缩、卷积计算优化、异常检测等；
c. 工业场景云边端协同：包括大小模型协同、算力协同、通感一体、多模态感知、多视角感知融合等。
4. 文献原则上应选自相关领域的顶级会议或期刊，推荐范围包括但不限于SIGCOMM、NSDI、MobiCom、MobiSys、SenSys、NeurIPS、ICLR。
5. 围绕所选文献，理解其研究背景、核心问题与研究对象，梳理并调研相关方向的代表性工作，提炼文章的核心设计思路。使用任意编程语言和设备，复现文章的核心算法或关键设计，并开展性能分析与评测。
6. 建议提交报告同时附上开源Repo链接，代码包含相关说明文档，能复现调研报告里的所有复现的结果。
7. 项目联系人：江恺博士（kai.jiang@zju.edu.cn，17762305368）。
方向4：具身智能与空间智能
1. 项目组导师：陈积明、柴利、王荣蓉、徐金明、叶琦、李亮、李硕、李高峰、张智予。
2. 项目组一直致力于具身智能和空间智能方面的研究，包括多传感器多模态融合、三维视觉感知和推理、灵巧手操作、遥操作、无人车导航规划控制、高速无人机优化控制、集群分布式优化和控制等前沿领域。
3. 承担了国家自然科学基金“自主智能无人系统”基础科学中心（经费1800万），以及重点/面上/青年基金/重大项目子课题等国家级项目20余项。
4. 研究成果被多家企业包括华为、阿里巴巴、国家管网集团浙江省天然气管网有限公司等公司采用。
5. 在国际顶级期刊Science Robotics、TRO、IJRR、TAC/Automatica、TPAMI、RAL以及NeurIPS、CVPR/ICCV/ECCV、ICLR、ICML等顶级会议上产出一系列高质量论文，研究成果获国际机器人期刊RAL最佳论文提名奖、会议IROS最佳论文奖提名奖等。团队曾获国家科技进步二等奖、教育部科技进步一等奖、教育部自然科学一等奖等重要奖项。
6. 本项目将提供多个不同的课题方向供同学们选择：生成式AI、世界模型、具身模型、多模态场景感知、人形机器人灵巧操作、SLAM、遥机器人系统方法、无人机自主控制、分布式优化和控制。各位同学通过和意向项目组老师沟通，确定课题。
7. 项目联系人：叶琦（qi.ye@zju.edu.cn）。
五、智能系统与控制研究所研究方向
智能系统与控制研究所联系人：钟原，邮箱 0926072@zju.edu.cn，电话15990065631。
方向1：人工智能科学计算
1. 简介：围绕高精度流体仿真开展人工智能科学计算研究。流体控制方程是高维偏微分方程，针对传统数值计算仿真耗时、算力成本高昂的问题，设计神经网络模型来进行方程求解，学习数据驱动与物理约束的神经网络模型，实现不规则网格气动场快速预测，替代部分大规模数值模拟，降低仿真算力开销，探索大模型与智能科学计算的结合。
2. 本方向优先推荐具有人工智能、数学、力学背景的学生参与。
3. 老师名单：蔡声泽百人计划研究员、许超教授。
方向2：具身智能
1. 简介：面向具身智能机器人走向真实世界的迫切需求，聚焦开放环境下机器人感知、理解、规划与操作中的关键问题，开展具身智能操作系统、基础模型与自主作业关键技术研究，重点探索统一硬件抽象、任务技能编排、多模态感知融合、具身模型协同推理、人机协同决策与安全执行、工业具身智能和具身智能安全，构建面向多形态机器人的通用软件底座，提升机器人自主适应环境、完成复杂任务和持续进化的能力。
2. 老师名单：刘勇教授、冯冬芹教授、周建光教授、潘宇长聘副教授、吴维敏教授、冯毅萍研究员、古勇副研究员、潘再生高级工程师、李鸿亮副研究员、张江宁百人计划研究员、陆耿虹百人计划研究员、吕佳俊专职研究员、张可鑫专职研究员。
方向3：人工智能X机器人：建模、方法与应用
1. 简介：浙江大学控制学院智能机器人团队长期开展人工智能与机器人交叉研究，在感知认知、规划控制、机器学习等方面积累深厚，形成机器人自主移动、感知操作、生物智能、智慧医疗四大方向。
2. 夏令营聚焦前沿机器人技术，涵盖面向灵巧操作的世界动作模型、融合基础模型的语义导航、人形机器人技能生成与控制、仿生机器鱼设计与控制及医疗机械臂运动规划等内容。
3. 参营同学将在指导下参与从方法设计到实物验证的科研过程。欢迎有志于探索新一代智能机器人的同学加入。
4. 老师名单：熊蓉教授、吴俊教授、王越教授、朱秋国教授、周春琳副教授、郑兴文研究员、陆豪健研究员。
方向4：工业智能与新型能源创新团队
1. 简介：主要从事工业人工智能、工业数据与智能技术、大型工业控制系统、嵌入式高可靠智能装备等研究，以及电动汽车无线充电系统、电池与能量管理系统、燃料电池系统、电气化交通等方面的研究。
2. 完成多个国家重大科技攻关项目，研制了工业控制系统和工业传感器，并实现产业化，在工业控制技术与国家/国际标准制定、工业互联网、大数据等方向取得了多项国家、省部级科技进步奖励。
3. 团队负责人为苏宏业教授，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者，科技部中青年科技创新领军人才。
4. 实验室具有先进的实验设备和实验平台，能够提供良好的科研环境。欢迎有志于从事工业智能、新型储能与能量管理系统、工业控制与优化等方面优秀才俊报名参加。
5. 老师名单：苏宏业教授、金建祥研究员、谢磊教授、黄文君研究员、毛维杰教授、吴争光教授、刘之涛教授、王雷研究员、朱阳研究员、徐巍华副教授、张丹丹专职研究员。
方向5：智能仪器与微流控传感器
1. 简介：浙江大学分析仪器研究中心是由理、工、医多个一级学科人员组成的交叉研究团队，长期从事智能仪器与微流控传感器研究与开发，具有国际先进的科学仪器及微流控芯片研发平台。
2. 主要研究方向包括光谱技术及仪器创新与人工智能结合、微流控系统与自动化科学装置、数字式分子检测、单细胞组学、数字微流控、以及生物信息与控制交叉方向等。
3. 承担国家重点研发计划、重大科学仪器专项等项目，发表高水平研究论文百余篇，发明专利50余项。
4. 老师名单：牟颖教授、金伟高级工程师、张涛教授、朱强远研究员。
方向6：球形机器人神经网络模型辨识
1. 简介：实验室提供simulink物理仿真模型，要求同学根据仿真模型辨识出基于神经网络的动力学模型。主要分为如下几步：
1. 查询文献后确定基于重摆式的球型机器人动力学模型多维输入输出矩阵；
2. 在simulink模型中添加适当模块，获得模型输入输出状态数据；
3. 基于数据训练神经网络动力学模型，神经网络种类、结构、训练方式自定；
4. 评估神经网络模型的准确度和所需数据量，探究不同工况下拟合准确度是否有区别，探究神经网络结构等超参数对模型准确度的影响。
2. 老师名单：王酉副教授、胡瑞芬副教授。
方向7：飞行具身智能与世界模型（Aerial Embodied Intelligence and World Models）
1. 简介：主要包括空中机器人具身智能、大模型驱动的自主决策、视觉-语言-动作模型（VLA）、世界模型（World Model）、多无人机协同智能等。
2. 重点研究无人机在复杂开放环境中的感知、推理、规划与控制能力，探索从自然语言指令到自主决策执行的智能闭环，实现无人机自主导航、智能作业与具身交互。
3. 老师名单：高飞长聘副教授。

附件

• 附件1-浙江大学+控制科学与工程学院+2026年+【通知】浙江大学控制科学与工程学院2026年“控制之旅”学术夏令营公告+通知1+1.docx
• 附件1-浙江大学+控制科学与工程学院+2026年+浙江大学控制科学与工程学院2026年“控制之旅”学术夏令营公告+通知1+1.docx
• 附件2-浙江大学+控制科学与工程学院+2026年+附件1 工业控制研究所夏令营介绍+通知1+2.docx
• 附件3-浙江大学+控制科学与工程学院+2026年+附件2 智能系统与控制研究所夏令营各方向简介+通知1+3.docx