一、绪论
1、机械、机器、机构的概念
二、机构的结构分析
1、构件、运动副、运动链、机构的概念
2、画机构运动简图
3、计算机构自由度（局部自由度、虚约束、复合铰链）
4、杆组拆分（基本杆组）
三、平面机构的运动分析
1、速度瞬心法
2、矢量图解法
四、平面机构的力分析
1、动代换、静代换的条件
2、运动副中摩擦力的确定（摩擦圆与总反力的三种情况）
五、机械的效率与自锁
1、机械效率公式
2、串联、并联的机械效率公式
六、机械的平衡
1、静平衡、动平衡的条件
2、静平衡、动平衡的选择
七、机械的运转及其速度波动调节
1、求飞轮的转动惯量、画能量指示图
2、周期性波动与非周期性波动分别用什么平衡
3、平均角速度、运动不均匀系数公式
4、飞轮的工作原理、安装在高速轴还是低速轴，为什么？
八、连杆机构及其设计
1、平面四杆机构类型大概了解
2、四杆机构有曲柄的条件
3、急回特性（极位夹角、作用）、行程速比系数
4、平面四杆机构的压力角与传动角作图与作用
5、死点与自锁的区别
6、作图法设计四杆机构（大概了解）
九、凸轮机构及其设计
1、凸轮机构的命名、分类
2、推杆常用的运动规律（有无刚性冲击，还是柔性冲击、适用场合）
3、凸轮机构作图（画基圆、偏距圆、工作轮廓、理论轮廓、压力角、运动行程、凸轮转过的角度）
4、失真现象、解决失真的办法
十、齿轮机构及其设计
1、齿廓啮合基本定律
2、渐开线特点
3、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算
4、渐开线齿廓的啮合特点
5、一对齿轮正确啮合的条件（渐开线直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动）
6、计算重合度、画实际啮合线段
7、如何避免齿轮根切、最小根切数、齿轮的切削加工法按原理分有哪两种
8、斜齿轮的当量齿数、法面参数（标准值）、端面参数
9、斜齿轮优点
10、锥齿轮参数的标准值（大端）、当量齿数
十一、齿轮系及其设计
1、轮系的受力分析（机械设计的知识点）
2、传动比计算（定轴轮系、周转轮系、复合轮系，一般常考复合轮系）
3、轮系的作用
十二、其它常用轮系
1、其它轮系的特点与适用场合
（槽轮：柔性冲击，速度不太高；棘轮：刚性冲击，低速轻载，棘轮的斜角应大于摩擦角；不完全齿轮：刚性冲击，低速轻载；间歇式凸轮机构：高速重载，运转稳无噪声）
上述内容是机械原理的重要知识点，希望各位同学认真复习相应的知识点，做到对机械原理有个全面整体的把握，祝同学们在考研中专业课取得好成绩，一战成硕！！！