近日，信息科学与电气工程学院17级研究生周佩同学以第一作者身份在SCI期刊《Energies》发表了一篇题为“Adaptive Robust Simultaneous Stabilization of Two Dynamic Positioning Vessels Based on a Port-Controlled Hamiltonian（PCH）Model”的学术论文。

文章首次基于系统能量方法研究了船舶自适应鲁棒同时镇定问题，为船舶镇定问题提供了一种新的研究思路。该方法首先将水面三自由度船舶模型转化为哈密顿（PCH）模型，并使用单输出反馈控制器将两个船舶PCH系统组合在一起，得到一个增广PCH系统。然后在系统同时存在外部干扰和结构参数摄动的情况，设计了一种自适应鲁棒反馈同时镇定控制器，保证了两个系统的同时镇定，仿真研究表明了所提出控制器的有效性。较现有的研究方法，该方法的优势在于基于系统能量的研究方法能提供更为直接、有效地镇定效果，符合实际系统的特征。

本文是在导师杨仁明教授，共同合作者张广渊院长、韩耀振主任指导下共同完成。Energies期刊是MDPI旗下的一个国际期刊，2018年期刊引文报告其影响因子为2.707，在中科院2018年SCI期刊分区中为工程技术类3区，研究领域主要偏重工程技术方向，包括自动化与控制系统、电子与电气、能源的转换和利用等。

周佩是信息科学与电气工程学院17级研究生，自入学以来一直从事船舶控制技术方面的研究，截至目前，授权实用新型专利1项，在2018全国机器人大赛中荣获“四足仿生机器人-寻迹赛项目”二等奖1项，2019年被评为校级“优秀共产党员”称号。