学校名称：华中科技大学

一级学科：0802机械工程

导师姓名：白坤　　　　　　性别：男

职称：副教授　　　　　　学历：博士

联系方式：kbai@hust.edu.cn

研究方向：智能机电系统、机器人控制与创新应用 球关节电机及新型电磁驱动器 嵌入式传感与控制

工作经历：

无

出版物：

代表性著作： K. Bai, K.-M. Lee, Permanent Magnet Spherical Motors: Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control, Springer, 2018. ISBN: 978-981-10-7961-0.

教学工作：

本科生课程：System Dynamics, 全英文课程 Fundamentals of Control Engineering, 全英文课程 研究生课程：Machine Vision，全英文课程

研究项目/科研课题：

承担的科研项目： 1.2017.1－2020.12, 自然科学基金面上项目“面向主从机器人力操作的一体化机电设计和控制”，负责人。 2. 2014年1月－2016年12月，国家自然科学基金青年基金项目“多自由度球形电机基于磁场的高性能传感控制和驱动”，负责人。 3. 2018年1月－2021年12月， 国家自然科学基金重点项目“基于人体关节模型的顺应康复外骨骼设计和控制”， 团队核心成员。 4. 2013年1月－2017年8月，973国家重点基础研究项目“高品质复杂零件智能制造基础研究”的子课题“加工过程中力-热-变形在线感知与多场重构”，团队核心成员。

论文专著：

代表性论文： [1] J. Li, K.-M. Lee, and K. Bai*, "Analytical and Experimental Investigation of Temporal Interference for Selective Neuromuscular Activation," IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, pp. 1-1, 2020. [2] B. Hao, K.-M. Lee, and K. Bai*, "Distributed current source modeling method for 3D eddy current problem in magnetic conductor with discrete state-space J-φ formulation," Journal of Computational Physics, vol. 401, p. 109027, Jan. 2020. DOI: 10.1016/j.jcp.2019.109027. [3] K. Bai, R. Xu, K.-M. Lee, W. Dai, and Y. Huang, “Design and Development of a Spherical Motor for Conformal Printing of Curved Electronics,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 65, no. 11, pp. 9190-9200, Feb. 2018. [4] K. Bai, J. Qin, K.-M. Lee and B. Hao, “Design and Chatter Prediction Analysis of a Duplex Face Turning Machine for Manufacturing Disk-like Workpieces”, International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 140, pp. 12-19, 2019. [5] K. Bai, K.-M. Lee, J. Cao, R. Xu, and L. Li, "Design and Decoupled Compensation Methods of a PM Motor Capable of 6-D Force/Torque Actuation for Minimum Bearing Reaction," IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 2252-2264, Oct. 2017. [6] K. Bai, L. Zhu, M. Yuan, K.-M. Lee, “Design Concept Development of a Variable Magnetization Motor with Improved Efficiency and Controllable Stiffness for Robotic Applications”, SCIENCE CHINA Technological Sciences, vol. 62, no. 1, pp. 39-46, 2019. [7] K.-M. Lee, L. Li, K. Bai*, X. Ouyang, H. Yang, “Harmonic Model and Remedy Strategy of Multiphase PM Motor under Open-Circuit Fault,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 24, no. 3, pp. 1407-1419, March, 2019. [8] K.-M. Lee, B. Hao, M. Li and K. Bai*, “Multiparameter Eddy-current Sensor Design for Conductivity Estimation and Simultaneous Distance and Thickness Measurements,” IEEE Trans. on Industrial Informatics, vol. 15, no. 3, pp. 1647-1657, March 2019. [9] L. Li, K.-M. Lee, K. Bai*, X. Ouya

专利成果：

无

荣誉奖励：

1. ASME DSCD机电一体化年度最佳论文（通讯作者） 2. 出版专著入选第十八届输出版优秀图书奖及2019中国出版协会出版百种科技新书（新中国成立70周年特别评选） 3. 日内瓦国际发明展特别金奖、银奖 4. 国际会议DSCC优秀论文奖 5. 湖北省优秀学士学位论文奖指导教师；指导3人次获得校级优秀毕业设计奖。

实验室介绍：

无