调剂要求：
1. 本科为自动化相关专业；
2. 勤奋努力，数学功底好，有自动控制理论、现代控制理论课程基础，熟悉MATLAB编程，动手能力强，英语通过六级者优先。
3. 目前有一个专硕调剂名额，如感兴趣，发送本科成绩单、个人简介、相关证书到邮箱bin.wang@bipt.edu.cn

导师介绍：
王彬，男，博士，2022年毕业于西班牙加泰罗尼亚理工大学(Universitat Politècnica de Catalunya, UPC)，机器人与工业信息学研究所(Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, IRI)自动化、机器人与视觉专业，获国家留学基金委国家建设高水平大学公派博士研究生项目全额奖学金，与英国、法国、荷兰的多个科研单位有深入交流合作。从事复杂机电系统建模和智能控制相关研究，迄今共发表SCI/EI科研论文8篇。目前已研制出第一代软体机器人控制与感知平台。有意向攻读博士的学生可以推荐至国内外多所高校，热忱欢迎有志于科研事业的年轻学子一起求知探索！

科研方向：
1. 仿生软体机器人建模与控制
2. 分布式参数系统自适应优化控制
3. 燃料电池用金属氢化物储氢系统状态估计
4. 工业机器人轨迹规划与智能感知

主要研究成果：
1. Bin Wang, Ramon Costa Castelló, Jing Na, Oscar de la Torre and Xavier Escaler. Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022.
2. Bin Wang, Guanbin Gao, Tingli Su, and Jing Na. Prescribed performance speed control for permanent magnet synchronous motors. In Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control, pages 375–388. Springer, 2018.
3. Bin Wang, Guanbin Gao, Tingli Su, and Jing Na. Prescribed performance motion control of nonlinear servo mechanisms with extended state observer. In 2017 9th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC), pages 1020–1025. IEEE, 2017.
4. Jing Na, Bin Wang, Guang Li, Siyuan Zhan, and Wei He. Nonlinear constrained optimal control of wave energy converters with adaptive dynamic programming. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66, no. 10 (2018): 7904-7915.
5. Siyuan Zhan, Bin Wang, Jing Na, and Guang Li. Adaptive optimal control of wave energy converters. IFAC, 51(29):38–43, 2018.
6. Jing Na, Guang Li, Bin Wang, Guido Herrmann, and Siyuan Zhan. Robust optimal control of wave energy converters based on adaptive dynamic programming. IEEE Transactions on Sustainable Energy, doi: 10.1109/TSTE.2018.2856802.
7. Chao Zhang, Jing Na, Bin Wang, and Guanbin Gao. Prescribed performance control for robotic systems with unknown dynamics. In Proceedings of 2018 Chinese Intelligent Systems Conference, pages 467–477. Springer, 2019.
8. Siyuan Zhan, Jing Na, Guang Li, and Bin Wang. Adaptive model predictive control of wave energy converters. IEEE Transactions on Sustainable Energy, doi: 10.1109/TSTE.2018.2889767.

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