2021年3月11日在广州市科技项目评审中心105会议室，华南师范大学软件学院智能感知团队余松森教授等参与承担的广州市产业重大攻关项目《室内外一体化的地铁三维位置服务平台研究及应用（201802020020）》，通过汇报、系统演示、回答专家质询等，顺利通过了专家组的验收。

  该项目顺应我国提高公共交通系统运营水平和加强公共安全体系建设的战略需求，选择城市地铁系统为典型应用场景，以泛在精准定位、全息导航地图、智能位置服务为研究目标，对基于卫星、UWB、WiFi等泛在无线信号的高精度融合定位技术开展研究，构建适合地铁场景的室内外一体化的高精度综合位置服务系统，并在广州地铁进行实践。

   项目完成产品4项，申请发明专利7件，授权1件，参与制定技术标准1项，获软件著作权5件，发表论文2篇，培养硕士3名，企业新增就业人员9人，项目涉及的关键技术已在无线定位、场景导航等领域得到推广应用。

                                         撰稿：周娴玮

                                         审稿：余松森