学校名称：北京邮电大学

一级学科：0811控制科学与工程

导师姓名：唐于涛　　　　　　性别：男

职称：副教授　　　　　　学历：博士

联系方式：yttang@bupt.edu.cn

研究方向：非线性系统，分布式优化，机器人控制，机器学习

工作经历：

2020.07 – 至今 : 北京邮电大学人工智能学院, 副教授 2018.12 – 2020.07 : 北京邮电大学自动化学院, 副教授 2014.07 – 2018.12 : 北京邮电大学自动化学院, 讲师

出版物：

Y. Tang. Abstraction-based Hierarchical Control of Complex Systems and its Applications. Beijing, Science Press, 2018. (in Chinese) [Cover]

教学工作：

承担课程 检测技术与信号处理: 15年秋, 16年秋, 17年秋, 18年秋, 19年秋, 20年秋 (机械, 自动化) 自动检测仪表及装置: 14年秋, 15年秋, 16年秋, 17年秋, 18年秋, 19年秋, 20年秋 自动控制综合实验 (2) : 15年春, 16年春, 17年春, 18年春, 19年春, 20年春 电路综合实验 (1) : 15年秋, 16年秋, 17年秋, 18年秋 电路综合实验 (2) : 15年春, 16年春, 17年春, 18年春, 19年春

研究项目/科研课题：

无

论文专著：

Y. Tang, H. Zhu, and X. Lv. Achieving optimal output consensus for discrete-time linear multi-agent systems with disturbance rejection. IET Control Theory & Applications, accepted. [PDF] Y. Tang, X. Wang. Optimal output consensus for nonlinear multi-agent systems with both static and dynamic uncertainties. IEEE Transactions on Automatic Control, accepted. [PDF] Y. Tang. Multi-agent optimal consensus with unknown control directions. IEEE Control Systems Letters, 5(4): 1201–1206, 2021. [PDF] Y. Tang. Distributed optimal steady-state regulation for high-order multi-agent systems with external disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(11): 4828–4835, 2020. [PDF] Y. Tang, Z. Deng, and Y. Hong. Optimal output consensus of high-order multi-agent systems with embedded technique. IEEE Transactions on Cybernetics, 49(5): 1768–1779, 2019. [PDF] Y. Tang. Distributed optimization for a class of high-order nonlinear multi-agent systems with unknown dynamics. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28(17): 5545–5556, 2018. [PDF] Y. Tang, P. Yi. Distributed coordination for a class of nonlinear multi-agent systems with regulation constraints. IET Control Theory & Applications, 12(1): 1–9, 2018. [PDF] W. Song, Y. Tang, Y. Hong, and X. Hu. Relative attitude formation control of multi-agent systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(18): 4457–4477, 2017. [PDF] Y. Tang. Coordination of heterogeneous nonlinear multi-agent systems with prescribed behaviors. International Journal of Control, 90(10): 2197–2205, 2017. [PDF] Y. Tang. Output average consensus over heterogeneous multi-agent systems via two-level approach. Kybernetika, 53(2): 282–295, 2017. [PDF] Y. Tang. Robust consensus tracking of heterogeneous multi-agent systems under switching topologies. Journal of Systems Science and Complexity, 19(5):1226–1237, 2016. [PDF] Y. Tang. Coordination of multi-agent systems under switch

专利成果：

无

荣誉奖励：

无

实验室介绍：

无